此方案采用接力器直接驅(qū)動筒閥并控制其同步，滾動螺旋副和鏈傳動的同步機構可以取消或作為輔助同步手段和保護措施。另外，接力器本身不需再設緩沖裝置，緩沖功能由PLC控制程序?qū)崿F(xiàn)。采用本方案與傳統(tǒng)的同步控制系統(tǒng)相比有如下特點：1）、可以靈活地改變（修改控制程序）閥門關閉開啟的運動規(guī)律，使之更符合機組運行之需要。例如：當事故緊急停機調(diào)速器主配拒動而需快速關閉筒閥是時，為了即快速又不致使蝸殼及壓力鋼管水壓上升率過高可采用分段關閉的控制規(guī)律。2）、可以取消機械同步機構，大大簡化控制操作機構從而精簡筒閥的整體結(jié)構，節(jié)省機坑內(nèi)空間，改善運行維護條件。3）、減少操作執(zhí)行組件數(shù)量，降低工程造價。4）、利用計算機通訊技術，為實現(xiàn)計算機遠方監(jiān)控提供堅實的現(xiàn)場控制和數(shù)據(jù)采集單元。

　　3.1控制系統(tǒng)基本原理

　　該系統(tǒng)主要由硬件和控制軟件兩部分組成，其中硬件部分包含可編程控制器（本方案PLC選用三菱公司的FX2N-80MT）及其配套的A/D模塊、通訊模塊、接力器行程測量組件（選用磁感應高精度、高速脈沖輸出）、信號功率放大板、液壓比例閥、電源、操作開關、按鈕以及信號燈等組成；其系統(tǒng)硬件構成如圖一所示。軟件由三菱公司配套可在WINDOWS下編程的FXGP-WIN-C開發(fā)而得。系統(tǒng)的基本控制策略如下：整個系統(tǒng)可視為以位移量偏差為負反饋的閉環(huán)電液隨動系統(tǒng)，在多只接力器不同步的情況下，以其中一只為基準，在給定的啟、閉規(guī)律基礎上按經(jīng)典PI控制算法，產(chǎn)生控制量作用到液壓比例閥上，液壓比例閥控制油流量大小校正發(fā)生的不同步的偏差以保證各油缸的同步運行，