MOOG伺服閥D633-7399工作原理

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息格倒親用超大驅(qū)動(dòng)力的先性力馬達(dá)自接驅(qū)動(dòng)主閥芯運(yùn)動(dòng)，位移傳感器檢，內(nèi)置式電子放大器對(duì)主閥芯位置進(jìn)行閉環(huán)控制。直動(dòng)式設(shè)計(jì)避免了先導(dǎo)級(jí)的泄漏損失且動(dòng)態(tài)響應(yīng)與供油壓力無關(guān)，同時(shí)也大大提高了閥的抗污染能力。

產(chǎn)品型號(hào):

D633系列常用型: D633-399B:D633-313B: D633-303B: D633-320B: D633-460B: D633-328B: D633-4007: D633-304BG761系列常用型號(hào): 761-3003B,G761-3004B,G761-3005B

G761系列兩級(jí)電液同服飼結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固，工作可靠，使用壽命長，適用于位置、速度、力或壓力同服控制系統(tǒng)，并具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，兩心的位移與輸入的電流信號(hào)大小成正比，在恒定的閥口壓降下，流過閥的負(fù)載流量與閥芯的位移成正比.D633和D634直動(dòng)閥內(nèi)的電路為伺服閥和用戶的系統(tǒng)計(jì)算機(jī)建立了一個(gè)簡單的提作界面如果系統(tǒng)電源切斷時(shí)，閥內(nèi)的閥芯對(duì)中彈警可將調(diào)芯回復(fù)至中位，而無需使用外力。

目前航天使用的電液同服閥，為適應(yīng)航天型號(hào)重量輕、安裝空間小，工作環(huán)境惡劣的需求采取集成、緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其中節(jié)流孔、射流盤等核心組件尺寸小，具有精密微小孔和微小型腔結(jié)構(gòu)特征，如圖3、圖4所示，尺寸一般在0.10 ~0.80mm之間;閥套類零件則為精密深孔且具有通油環(huán)槽、密封結(jié)構(gòu)，如圖5所示，殼體類零件則多為形狀復(fù)雜的異形槽、盲孔、斜孔、階梯孔

電液同服闊以液壓油作為工作介質(zhì)，在工作過程中對(duì)于多余物的存在十分敏感，多余物來源可分為外部引入、內(nèi)部產(chǎn)生121，存在于液壓系統(tǒng)內(nèi)部的死角，如盲孔、小孔、配合表面縫隙以及各密封結(jié)構(gòu)處，直接影響產(chǎn)品的性能，嚴(yán)重時(shí)可導(dǎo)致同服閥工作失效，多余物可能存在于零件制造、裝配及調(diào)試各個(gè)環(huán)節(jié)，零件加工過程和裝配前均要求進(jìn)行清洗，為了預(yù)防多余物殘留，在調(diào)試前需進(jìn)一步進(jìn)行高壓液流沖洗。無論是噴嘴擋板式還是射流管式同服閥，其前置級(jí)都是基于噴射射流的基本原理，形成射流流場。由于從噴嘴和射流管噴出的油液速度非常快，而流場的尺度又很小，因此該射流流場中常常伴隨有較強(qiáng)的剪切流動(dòng)，甚至在某些特定的工況下，伺服閥會(huì)產(chǎn)生高頻的自激噪聲，并伴隨著強(qiáng)烈的壓力脈動(dòng)[3]，前置級(jí)性能穩(wěn)定性直接影響同服閥的壓力零票、溫度零漂以及抖動(dòng)等，為了保證何服閥調(diào)試合格率，因而需要對(duì)前級(jí)性能穩(wěn)定性進(jìn)行初步篩選，通過壓力對(duì)稱性篩選檢測(cè)流盤的兩個(gè)接收腔的壓力對(duì)稱性和壓力穩(wěn)定性，如圖7所示，p1、p2為兩個(gè)接收的壓力，前置級(jí)篩選時(shí)，需要保證額定工作壓力范圍內(nèi)噴嘴或射流盤兩腔壓力差值滿足設(shè)計(jì)要求，并將壓力抖動(dòng)幅度控制在一定范圍內(nèi)，避免工作時(shí)壓力脈動(dòng)太大引起前置.

工作原理

穆格伺服閥典型的穆格伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡，閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過C1流過回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。穆格伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，穆格伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

穆格伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的穆格伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的穆格伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流。

應(yīng)用領(lǐng)域

電液穆格伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置，速度，加速度，力伺服系統(tǒng)，以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中.它具有體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，功率放大系數(shù)高，控制精度高，直線性好，死區(qū)小，靈敏度高，動(dòng)態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)